Sensor Jarak HCSR04 dan Servo SG90 serta NodeMCU ESP8266

 

Uraian Materi

 

Uraian materi yang tercakup dalam RPP yang saya buat secara lebih detail:

1.           Penggunaan Sensor Jarak HCSR04:

•            Pengenalan sensor jarak HCSR04 sebagai salah satu alat untuk mengukur jarak antar objek. Sensor ini bekerja dengan mengirimkan sinyal ultrasonik dan menerima sinyal yang dikembalikan dari objek yang akan diukur jaraknya.

•            Cara kerja dari sensor jarak HCSR04, yaitu dengan mengirimkan sinyal ultrasonik dari trigger pin dan menerima sinyal yang dikembalikan dari echo pin. Sensor ini mengukur jarak dengan cara mengukur waktu yang dibutuhkan untuk sinyal ultrasonik untuk diterima kembali oleh echo pin. Setelah waktu diketahui, kita dapat menghitung jarak dengan menggunakan rumus seperti v = t x s, dimana v adalah kecepatan suara, t adalah waktu, dan s adalah jarak.

•            Penjelasan tentang pin yang terdapat pada sensor jarak HCSR04 dan fungsinya. Trigger pin digunakan untuk mengirimkan sinyal ultrasonik, sedangkan echo pin digunakan untuk menerima sinyal yang dikembalikan dari objek yang akan diukur jaraknya. Power pin digunakan untuk memberikan tegangan pada sensor, dan ground pin digunakan sebagai reference voltage atau ground.

•            Penjelasan tentang bagaimana mengaitkan sensor jarak HCSR04 dengan mikrokontroller ESP8266. Kita perlu menghubungkan trigger pin pada sensor ke pin digital pada ESP8266, echo pin pada sensor ke pin digital pada ESP8266, power pin pada sensor ke pin power pada ESP8266, dan ground pin pada sensor ke pin ground pada ESP8266.

2.           Penggunaan Servo Motor:

•            Pengenalan servo motor sebagai salah satu jenis motor yang dapat memutar suatu objek sejauh sudut tertentu dengan suatu daya yang diberikan. Servo motor memiliki 3 pin utama, yaitu power pin, ground pin, dan signal pin.

•            Cara kerja dari servo motor, yaitu dengan memutar objek sejauh sudut yang ditentukan berdasarkan sinyal yang diterima dari kontroller. Sinyal yang diterima berupa pulsa, dan durasi pulsa yang diterima berhubungan dengan sudut putaran yang diinginkan.

•            Penjelasan tentang bagaimana mengaitkan servo motor dengan mikrokontroller ESP8266. Kita perlu menghu

pada ESP8266, ground pin pada servo motor ke pin ground pada ESP8266, dan signal pin pada servo motor ke pin digital pada ESP8266. Kita juga perlu menentukan library servo yang akan digunakan pada kode program untuk mengendalikan servo motor.

3.           Integrasi Sensor Jarak HCSR04 dan Servo Motor:

•            Penjelasan bagaimana mengintegrasikan sensor jarak HCSR04 dan servo motor pada ESP8266. Kita dapat membuat program yang memanfaatkan fungsi dari kedua sensor ini untuk mengendalikan servo motor sehingga dapat memutar objek sejauh sudut yang ditentukan berdasarkan jarak objek yang diukur oleh HCSR04.

•            Contoh program untuk mengintegrasikan kedua sensor ini dan bagaimana program tersebut bekerja. Kita dapat membuat program dengan membaca nilai jarak yang diukur oleh HCSR04 dan mengendalikan servo motor sehingga memutar objek sejauh sudut yang ditentukan berdasarkan jarak tersebut.

4.           Soal Evaluasi:

•            Soal evaluasi berupa soal pilihan ganda dengan jawaban A, B, C, D, dan E. Soal evaluasi ini bertujuan untuk mengetahui tingkat pemahaman siswa tentang materi penggunaan HCSR04 dan servo motor pada ESP8266.

•            Kunci jawaban dari soal evaluasi pilihan ganda tersebut.

 

 

5.           Spesifikasi Servo SG90:

•            Servo SG90 adalah servo motor yang sering digunakan pada proyek robotika dan elektronika.

•            Berikut adalah spesifikasi dari servo SG90:

•            Tensi operasi: 4.8-6V

•            Daya maksimal: 2.5W

•            Sudut rotasi: 180 derajat

•            Kecepatan rotasi: 0.1 s/60 derajat

•            Ukuran: 22.8 x 11.8 x 29 mm

•            Berat: 9 g

Dengan mengetahui spesifikasi dari servo SG90, siswa dapat memahami kinerja dan kapabilitas dari servo ini sehingga dapat memilih servo yang sesuai untuk proyek yang akan dikerjakan.

6.           Penutup:

•            Ringkasan materi tentang penggunaan HCSR04 dan servo SG90 pada ESP8266.

•            Referensi yang bisa digunakan siswa untuk mempelajari materi lebih lanjut seperti buku, website, atau sumber lainnya.

Dengan adanya RPP ini, diharapkan dapat membantu siswa untuk memahami dan mempelajari materi penggunaan HCSR04 dan servo SG90 pada ESP8266 secara efektif dan menyenangkan.

Dengan uraian materi yang tercakup dalam RPP ini, diharapkan dapat membantu siswa untuk memahami dan mempelajari bagaimana menggunakan sensor jarak HCSR04 dan servo motor pada ESP8266.

 

 

kode program untuk project dasar menggunakan HCSR04 dan servo SG90 pada ESP8266:

1.           Menampilkan jarak objek pada Serial Monitor:

 

#include <Wire.h>

#include <Ultrasonic.h>

 

const int triggerPin = 12;

const int echoPin = 13;

Ultrasonic ultrasonic(triggerPin, echoPin);

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

  int distance = ultrasonic.distanceRead();

  Serial.print("Jarak objek: ");

  Serial.println(distance);

  delay(1000);

}

 

2.           Mengendalikan servo SG90 berdasarkan jarak objek:

 

#include <Wire.h>

#include <Servo.h>

#include <Ultrasonic.h>

 

const int triggerPin = 12;

const int echoPin = 13;

const int servoPin = 15;

Ultrasonic ultrasonic(triggerPin, echoPin);

Servo servo;

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  servo.attach(servoPin);

}

 

void loop() {

  int distance = ultrasonic.distanceRead();

  int angle = map(distance, 0, 200, 0, 180);

  servo.write(angle);

  Serial.print("Jarak objek: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.print(" Sudut servo: ");

  Serial.println(angle);

  delay(1000);

}

 

 

Dengan contoh kode program di atas, siswa dapat memahami bagaimana mengendalikan servo SG90 berdasarkan jarak objek yang diukur oleh sensor jarak HCSR04 pada ESP8266. Siswa juga dapat mengembangkan project dasar ini menjadi proyek yang lebih kompleks dan sesuai dengan kebutuhan.

 

 

 

Simulator ESP32 dan Servo, klik:

https://wokwi.com/projects/354530457434182657

Berikut adalah CODING
Servo dan ESP32 Untuk Tempat Sampah:

/*

 * This ESP32 code is created by Fajar Himawan

 *

 * This ESP32 code is released in the public domain

 *

 * For more detail (instruction and wiring diagram), contact me : 08970355799

 */

#include <ESP32Servo.h>

#define TRIG_PIN  23  // ESP32 pin GIOP23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin

#define ECHO_PIN  22  // ESP32 pin GIOP22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin

#define SERVO_PIN 26  // ESP32 pin GIOP26 connected to Servo Motor's pin

#define DISTANCE_THRESHOLD  10 // centimeters

Servo servo; // create servo object to control a servo

// variables will change:

float duration_us, distance_cm;

void setup() {

  Serial.begin (9600);       // initialize serial port

  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode

  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);  // set ESP32 pin to input mode

  servo.attach(SERVO_PIN);   // attaches the servo on pin 9 to the servo object

  servo.write(0);

}

void loop() {

  // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin

  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // measure duration of pulse from ECHO pin

  duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // calculate the distance

  distance_cm = 0.017 * duration_us;

  if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)

    servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree

  else

    servo.write(90);  // rotate servo motor to 90 degree

  // print the value to Serial Monitor

  Serial.print("distance: ");

  Serial.print(distance_cm);

  Serial.println(" cm");

  delay(500);

}

____________________

Berikut adalah CODING
Servo dan ESP8266 Untuk Tempat Sampah:

/*

 * This ESP8266 code is created by Fajar Himawan

 *

 * This ESP8266 code is released in the public domain

 *

 * For more detail (instruction and wiring diagram), contact me : 08970355799

 */

#include <Servo.h>

#define TRIG_PIN  D7  // ESP8266 pin GIOP13 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin

#define ECHO_PIN  D8  // ESP8266 pin GIOP12 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin

#define SERVO_PIN D3  // ESP8266 pin GPIO0 connected to Servo Motor's pin

#define DISTANCE_THRESHOLD  10 // centimeters

Servo servo; // create servo object to control a servo

// variables will change:

float duration_us, distance_cm;

void setup() {

  Serial.begin (9600);       // initialize serial port

  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP8266 pin to output mode

  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);  // set ESP8266 pin to input mode

  servo.attach(SERVO_PIN);   // attaches the servo on pin 9 to the servo object

  servo.write(0);

}

void loop() {

  // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin

  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // measure duration of pulse from ECHO pin

  duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // calculate the distance

  distance_cm = 0.017 * duration_us;

  if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)

    servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree

  else

    servo.write(90);  // rotate servo motor to 90 degree

  // print the value to Serial Monitor

  Serial.print("distance: ");

  Serial.print(distance_cm);

  Serial.println(" cm");

  //delay(500);

}